Eric Darnell

گروهی از حیوانات که تمام زندگی خود را در باغ‌وحش نیویورک گذرانده‌اند در نهایت به جنگل‌های ماداگاسکار می‌روند و باید با زندگی در طبیعت سازگار شوند.

حیوانات ماداگاسکار به یک سیرک اروپایی می پیوندند تا به نیویورک برگردند، اما متوجه می شوند که توسط یک افسر کنترل حیوانات روان پریش تعقیب می شوند.

حیوانات ماداگاسکار به شهر نیویورک پرواز می‌کنند، اما در یک منطقه حفاظت‌شده آفریقایی در کنیا فرود می‌آیند، جایی که با دیگران هم نوع خود ملاقات می‌کنند…